Протојереј-ставрофор Драгослав Степковић је рођен 6. јула 1942. године у Саранову од оца Миодрага и мајке Косане. Осмогодишњу школу завршио је у родном селу (1948. – 1956.), а Призренску богословију у периоду 1956 – 1961. У брак са Миланком ступа 1962. године у коме добија двоје деце: сина Драгана и кћерку Надицу.
Рукоположен је за ђакона од Епископа Валеријана на Преображење исте године у Жабарима. Сутрадан 20. августа 1962. године рукоположен је у чин свештеника у Саборном храму у Крагујевцу. После годину дана проведених на парохији у Саранову, војни рок служи у Марибору у периоду 1963 – 1965. године. У марту 1965. године преузима дужност пароха сарановачке парохије на којој остаје до 1974. године. Премештен је и постављен за II пароха крагујевачког при Старој цркви. На овој парохији остаје до 01. јануара 1979. године када прелази на трећу парохију крагујевачку при истом храму, и на њој остаје до умировљења 17. априла 2006. године.
На Богословском факултету у Београду дипломирао је 1977. године. Обављао је дужност главног уредника листа "Каленић" у периоду 1978. – 2004. године. Дужност Архијерејског намесника крагујевачког вршио је од 1977 – 2006. године. Старешина Старе цркве био је од 1982 – 2006. године. У Богословији је предавао 1997. – 2004. године. Члан Епархијског црквеног суда од 1982. године. У једном мандату био је члан Патријаршијског савета. Правом ношења црвеног појаса одликован је 1968. године, достојанством протонамесника 1978. године, протојерејским чином 1981. године а напрсним Крстом 1998. године. На Материце 2009. године Епископ шумадијски Господин Јован одликовао га је орденом Вожда Карађорђа.
Опело проти Драгославу Степковићу служиће Његово Високопреосвештенство Архиепископ крагујевачки и Митрополит шумадијски Господин Јован, са свештенством Епархије шумадијске у недељу 8. децембра 2024. године у 14 часова у Цркви у Саранову.
Вјечан ти помен и Царство небеско драги прото!