Пастир у Винограду Господњем, био је цео свој радни век на парохији у селу Вранићу, коме се враћао и после пензионисања 2009. године и где је одслужио и своју последњу овоземаљску Литургију. У Вранићу је обновио цркву Светог пророка Илије, која је делимично фрескописана 1974. и 1975. године. Покренуо је обнову вранићке цркве брвнаре Светих четрдесет мученика севастијских, као и археолошка ископавања и истраживања старина ове цркве. У црквену порту пренео је два ипо века стару Матића кућу, претворивши је у етнографски музеј. Обезбедио је и да у црквену порту буду пренесене зграде традиционалног српског градитељства, које данас представљају својеврсно етно село. У периоду од 1987. до 1995. Године, подигао је репрезентативну зграду црквене ризнице у којој се налазе музеј, архива и библиотека са десет хиљада публикација. Нови парохијски дом је подигнут 2000. године.
На пољу просвете у локалној средини дао је немерљив допринос као катихета у Вранићу, Мељаку и Барајеву. Био је редован сарадник црквених и локалних гласила.
За свој труд на њиви Господњој, унапређен је у чин протојереја 2002. године, а правом ношења напрсног крста 2009. године од стране Његовог Преосвештенства Епископа шумадијског Господина Јована. Током службовања у Вранићу више пута је одликован и од друштвених и од културних институција општине Барајево.
Из брака са супругом Радмилом има двоје деце, ћерку Снежану и сина Слободана који му је подарио унука Луку.
Заупокојена Литургија биће служена у суботу 20. фебруара 2021. године у 9 часова у храму Светог пророка Илије у Вранићу, а у наставку и опело у порти храма где ће почивати заупокојено тело проте Радивоја и ту сведочити:
“Чекам Васкрсење мртвих и живот будућег века. Амин!”.